以太网数据查看
tcpdump -i eth0 -w tcpdata.cap
该命令可以把eth0网口的数据记录下来并保存到tcpdata.cap上，之后可以在Windows用WireShake查看cap文件
CAN数据查看
candump can0
串口数据查看
查看串口数据之前需要先设置串口的属性。
查看串口设置信息命令(人可阅读方式):stty -F /dev/ttyS6 -a
设置波特率:stty -F /dev/ttyS6 speed 38400
设置奇校验:stty -F /dev/ttyS6 parodd
取消奇校验:stty -F /dev/ttyS6 -parodd
设置偶校验:stty -F /dev/ttyS6 parenb
取消偶校验:stty -F /dev/ttyS6 -parenb
之后使用xxd查看
xxd /dev/ttyS6