系统的默认搜索依赖库路径为，/usr/local/lib
在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so
add_executable(iat_publish src/iat_publish.cpp src/speech_recognizer.c src/linuxrec.c) target_link_libraries( iat_publish ${catkin_LIBRARIES} libmsc.so -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound )
会报错
/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc--
libmsc.so是一个第三方库，并不存在于系统的默认路径中，搜索不到
因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下，就可以解决这个问题。
进入libmsc.so所在的目录，打开终端，运行一下命令
sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/