mysql坐标计算距离匹配

    /**
     * 配送距离检测
     * param:
     * pmsid:仓储点id,lat:收货地址纬度,lng:收货地址经度
     * logic:
     * 根据收货地址的经纬度检测是否在配送范围内,在返回true不在返回false
     * 注意:数据库返回距离的单位是米
     */
    public function checkDistance($pmsid,$lat,$lng){
        $distance=C('max_distance')*1000;
        $sql="select ROUND(6378.138*2*ASIN(SQRT(POW(SIN(($lat*PI()/180-lat*PI()/180)/2),2)+COS($lat*PI()/180)*COS(lat*PI()/180)*POW(SIN(($lng*PI()/180-lng*PI()/180)/2),2)))*1000) AS distance FROM toocms_administrator where site_id = $pmsid and is_root = 1";
        $res=M()->query($sql);
//        out(json_encode($res));
//        out($pmsid.'---'.$lat.'---'.$lng);
//        out($res[0]['distance']);
        if(empty($res)){
            out('仓储点不存在');
        }
        return $res[0]['distance']<$distance?true:false;
    }