只需要在sshd配置文件中加入以下行即可：
KexAlgorithms curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group14-sha1
#KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group-exchange-sha256,diffie-hellman-group14-sha1 此行支持旧的加密算法
重启sshd
原因大概就是
use libssh2, and libssh2 only support diffie-hellman key exchange methods
而且升级libssh2也未能解决，应该是个bug。
【原因导致】
服务器的sshd服务升级了