sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。这样不仅减少了root用户的登录 和管理时间，同样也提高了安全性。sudo不是对shell的一个代替，它是面向每个命令的。
在Ubuntu中，直接执行以下命令即可完成用户对sudo权限的获取：
在CentOS中，需要先切换到root用户，再修改文件：
我们需要修改sudoers文件，在文件中加入用户名：
在命令行模式下，将光标移动到root ALL=(ALL) ALL行首，按yy复制行，在下一行按p粘贴，将root改为需要给予sudo权限的用户名称即可。注意，退出时需要强制保存退出（:wq!）。
这时候，切换回我们的用户就可以使用sudo命令了。