VirtualBox是一款开源的虚拟机软件，它遵循GNU许可，现属于Orcle公司旗下产品。VirtualBox号称是最强的免费虚拟机软件，笔者用其虚拟了Ubuntu、CentOS两个Linux系统，是否最强大不得而知，但是的确免费。由于要在本机及两个虚拟机之间进行切换，操作比较麻烦，还不支持命令粘贴，所以想配置一下，能够在本机的终端连接两台虚拟机。
1. 安装虚拟机
VirtualBox创建及安装虚拟机相对简单，分为：创建虚拟机、安装虚拟系统两步，简单介绍如下：
1）创建虚拟机
创建一个VirtualBox虚拟机包含以步骤：
- 命名及选择虚拟机类型
- 选择内存大小
- 创建或选择已存在的虚拟磁盘
2）安装虚拟系统
创建虚拟机后，start启动虚拟机。如果虚拟机还没有安装操作系统，会提示选择安装镜像。选择后，按提示一步步安装即可。
2. SSH连接虚拟机
1. 确认使用NAT连接
打开虚拟机，进入主界面：
右击所要设置的虚拟机，设置(Settings)->网络(Network)：
如上所示，确保使用NAT网络连接方式；
2. 配置端口转发规则
在上图中点击高级，出现下图中下级菜单，点击端口转发(Port Forwarding)：
在弹出的对话框中配置转发规则（如果没有「Rule」，点击右上角的「+」，按下图填写配置规则）：
点击「OK」，完成配置。
如上所示，本地主机连接端口设置为1111（也可以是任意没有被系统占用的端口），而要连接的客户主机（虚拟机）端口设置为22。22是SSH连接默认使用的端口，也可以设置为其它端口，设置后在客户主机中进行对应设置即可。设置完成后，NAT网络会通过设置的本地端口转发到虚拟机对应的端口。
3. 虚拟机开启22端口
VirtualBox完成配置后，还要确认虚拟机中对应的SSH端口已经开启。在虚拟机中开启终端，编辑以下文件：
$ sudo vi /etc/ssh/sshd_config
确认以下监听端口已经开启： Port 22
如图我的虚拟机中sshd_config文件显示 Port 22 未开启，删除 # 后保存并退出。
注意：SSH端口也可以有多个，添加多个Port行即可。
设置完成后，使用以下命令重启SSH：
sudo /etc/init.d/ssh restart
4. SSH连接虚拟机
配置完成后，就可以在本机的命令行客户端，使用以下SSH命令连接虚拟机：
$ ssh -l [username] -p 1111 127.0.0.1