1.SPI模块通用知识（Serial Peripheal interface）
SPI(setial peripheral interface)串行外围接口设备，是一种高速的同步串行输入输出接口，其总线占用的接口线少，通信效率高，并且支持大部分处理器芯片。若要扩展EEPROM，LCD显示器，网络控制器，DAC等，则会用到SPI。与SCI（setial communication interface）串行通信接口不同，SCI、是一种异步通信接口UART。
SCI主要用于串行通信，如RS422，RS485，RS232；SPI主要用于扩展外设，如AD、DA、FRAM、DSP等。
SPI是利用4根信号线进行通信的串行接口协议，包括主／从两种模式。4个接口信号为：串行数据输入(MISO，主设备输入、从设备输出)、串行数据输出(MOSI，主设备输出、从设备输入)、移位时钟(SCK)、低电平有效的从设备使能信号(cs)。SPI最大的特点是由主设备时钟信号的出现与否来确定主／从设备间的通信。一旦检测到主设备的时钟信号，数据开始传输。
SPI接口通信以主从模式进行，通过CS片选信号控制从机芯片是否被选中。当CS低电平选中从机，主从机开始通信，采用串行通信协议，如主机M1给从机S1发送数据时，数据在时钟脉冲的上升沿或者下降沿通过M1的MISO引脚发送，在紧接着的下降沿或上升沿S1的MOSI引脚接收。
SCK只能由主设备控制，从设备不能控制时钟信号线，在点对点的通信中，SPI接口不需要寻址操作，且为全双工通信，因此，更加简单高效。
其内部工作机制如下图：
2.基本原理与结构
SPI是一个同步协议接口，全双工通信，所有的传输都参照一个共同的时钟，这个同步时钟信号由主机产生。接收数据的外设使用时钟对串行比特流的接收进行同步化。其传输速度可达几Mb/s。
SPI主要使用4个信号：MISO(主机输入/从机输出)、MOSI(主机输出/从机输入)、 SCLK(串行时钟)、
或
(外设片选或从机选择)。
MISO信号由从机在主机的控制下产生。
信号用于禁止或使能外设的收发功能。
为高电平时，禁止外设接收和发送数据；
为低电平时，允许外设接收和发送数据。图1所示是微处理器通过SPI与外设连接的示意图。
主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机(如图2所示)。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。
图2 SPI的数据传输
如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
当主机发送一个连续的数据流时，有些外设能够进行多字节传输。多数具有SPI接口的存储芯片就以这种方式工作。在这种传输方式下，从机的片选端必须在整个传输过程中保持低电平。此时，一次传输可能会涉及到成千上万字节的信息，而不必在每个字节的数据发送的前后都去检测其起始位和结束位，这正是同步传输方式优于异步传输方式的原因所在。
虽然SPI有以上优点，然而在图像传输中却很少用到，原因主要是其抗干扰能力差。SPI采用的是单端非平衡的传输方式，即传输的数据位的电压电平是以公共地作为参考的。在这种传输方式中，对于已进入信号中的干扰是无法消除和减弱的。而信号在传输过程中总会受到干扰，而且距离越长干扰越严重，以致于信号传输产生错误。在这种条件下，信号传输就变得毫无意义了。另外，由于单端非平衡传输方式以公共地作为参考点，地线作为信号回流线，因此也存在信号电流。当传输线两端的系统之间存在交流电位差时，这个电位差将直接窜到信号中，形成噪声干扰。所以，为了解决抗干扰问题，通常采用平衡传输(balanced transmission)方式，这里采用比较常见的RS-422。
图1所示是由一个主机对接一个从机进行全双工通信的系统构成的方式。在该系统中，由于主机和从机的角色是固定不变的，并且只有一个从机，因此，可以将主机的SS端接高电平，将从机的SS端固定接地。
图1 全双工主机／从机连接方法
3.数据传输
SPI主设各负责产生系统时钟，并决定整个SPI网络的通信速率。所有的SPI设各都采用相同的接口方式，可以通过调整处理器内部寄存器改变时钟的极性和相位。由于SPI器件并不一定遵循同一标准，比如EEPROM、DAC、ADC、实时时钟及温度传感器等器件的SPI接口的时序都有所不同，为了能够满足不同的接口需要，采用时钟的极性和相位可配就能够调整SPi的通信时序。
SPI设各传输数据过程中总是先发送或接收高字节数据，每个时钟周期接收器或收发器左移1位数据。对于小于16位的数据在发送之前必须左对齐，如果接收的数据小于16位则采用软件将无效的数据位屏蔽，如图1所示。当主从机进行全双工通信时，即两个SPI接口通过接收或发送数据，8个时钟脉冲完成一次SPI时序（每个时钟移一位）。
SPI接口有主和从两种操作模式，通过MASTER／SLAVE位（SPICTL．2）选择操作模式以及SPICLK信号的来源，如图2所示。
图1 SPI通信数据格式
图2 SPI主控制器／从控制器的连接
4.SPI应用方式
若干个具备SPI接口的单片机和若干片兼容SPI接口的外围芯片，可以在软件的控制下，构成多种简单或者复杂的应用系统，例如以下3种。
（1）一个主机和多个从器件的通信系统。
如图2所示，各个从器件是单片机的外围扩展芯片，它们的片选端SS分别独占单片机的一条通用I／O引脚，由单片机分时选通它们建立通信。这样省去了单片机在通信线路上发送地址码的麻烦，但是占用了单片机的引脚资源。当外设器件只有一个时，可以不必选通而直接将SS端接地即可。
图2 一个主机扩展多个外围器件
（2）几个单片机互相连接构成多主机通信系统。
图3所示为3个既可以当做主机也可以当做从机的单片机组成的系统。
图3 多主机通信系统连接方法
（3）主机、从机和从器件共同组成的应用系统。
图4所示为一个主机、一个从机和多片外设芯片组成的应用系统。这些外设芯片有的只接收来自单片机信息，有的只向单片机提供信息，还有的既接收也发送信息。
图4主机、从机和从器件互连
5.SPI通信模式
SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来 控制我们主设备的通信模式，具体如下：
Mode0：CPOL=0，CPHA=0
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
Mode3：CPOL=1，CPHA=1
时钟极性CPOL是用来配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态，时钟相位CPHA 是用来配置数据采样是在第几个边沿：
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
例如：
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是 SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。
CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是 SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是 SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是 SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
