Arduino引脚读取与写入

digitalRead（PIN）【pin：你想读取的引脚号（int），返回 HIGH 或 LOW】
例子：
ledPin = 13 // LED连接到13脚
int inPin = 7;   // 按钮连接到数字引脚7
int val = 0;  //定义变量存以储读值
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 将13脚设置为输出
pinMode(inPin, INPUT);      // 将7脚设置为输入
}
void loop()
{
val = digitalRead(inPin);   // 读取输入脚
digitalWrite(ledPin, val);    //将LED值设置为按钮的值
}