因为msfadmin具有sudo权限，所以可以直接这样
msfadmin@metasploitable:~$ sudo passwd root
[sudo] password for msfadmin: #这里输入msfadmin的密码，也就是msfadmin
Enter new UNIX password: #这里输两次要更改的root的密码
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
msfadmin@metasploitable:~$ su root #然后切换过来就好了