分析文档描述
CSS 支持动画的属性中的 height 属性如下：
height ：yes, as a length, percentage or calc()
即：当 height 的值是 length，百分比或 calc() 时支持 CSS3 过渡。
所以当元素 height : auto 时，是不支持 CSS3 动画的。
解决办法
一、使用max-height属性代替height实现过渡效果
div{
max-height: 0;
transition: max-height .5s;
}
div:hover{
max-height: 200px;
}
二、使用js获取精确的 height 值
这里不做详细说明，可以看一下大神的demo。