六、u-boot 启动流程---u-boot.lds


6.1 u-boot.lds  链接脚本分析

  uboot 编译出来的第一个链接脚本就是执行 u-boot.lds 链接脚本,去掉里面无用的和没有定义的,进行分析。

 1 /* 配置头文件,自动生成的,包含芯片SOC 相关的头文件 */  2 #include <config.h>  3 /* 主要是做一些 32位 和64 位的适配定义 */  4 #include <asm/psci.h>  5 /* 输出格式为 elf32-littlearm, */  6 OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")  7 OUTPUT_ARCH(arm) /* 输出架构为 ARM */  8 /* 用来指定整个程序的入口地址,所谓入口地址就是整个程序的开头地址,可以认为就是整个程序的第一句指令。有点像C语言中的main。 */  9 ENTRY(_start) /* _start 就是汇编的起始函数 */  10 /* SECTIONS 就是整个链接脚本的指定 */  11 SECTIONS  12 {  13 /* 指定程序的链接地址有2种方法:一种是在Makefile中ld的flags用-Ttext 0x20000000来指定;  14  第二种是在链接脚本的SECTIONS开头用.=0x20000000来指定。  15  两种都可以实现相同效果。这两种技巧是可以共同配合使用的,也就是说既在链接脚本中指定也在ld flags中用-Ttext来指定。两个都指定以后以-Ttext指定的为准。  16  uboot的最终链接起始地址就是在Makefile中用-Ttext 来指定的,注意 TEXT_BASE 变量。最终来源是 Makefile 中配置对应的命令中,在make xxx_config时得到的。  17  若没有配置,则由此处指定*/  18 . = 0x00000000;  19  20 . = ALIGN(4); /* 4字节对齐 */  21  22 /* 代码段 */  23 /* 在代码段中,必须注意文件的排列顺序,这些顺序会影响编译的时候这些 .o 文件在生成的u-boot.bin 中的排列顺序 */  24 /* 指定必须放在前面部分的那些文件就是那些必须安排在前4KB内的文件,这些文件中的函数在前4KB会被调用。在后面第二部分(4KB之后)中调用的程序,前后顺序就无所谓了。 */  25  .text :  26  {  27 /* 映像文件赋值起始地址,它在文件 arch/arm/lib/sections.c 中定义:  28  * char __image_copy_start[0] __attribute__((section(".__image_copy_start")));*/  29 *(.__image_copy_start)  30 /* arch/arm/lib/vectors.S 里有一句:.section ".vectors" */  31 /* 这里的 vectors 是让 vector.S 链接的二进制文件的开头部分 */  32 *(.vectors)  33 CPUDIR/start.o (.text*) /* 执行 start.S */  34 *(.text*) /* 其他代码 */  35  }  36  37 . = ALIGN(4);  38 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } /* 只读数据段 */  39  40 . = ALIGN(4);  41 .data : { /* 普通数据段,即可读写数据段 */  42 *(.data*)  43  }  44  45 . = ALIGN(4);  46  47 . = .;  48  49 /* 在u-boot的linker_list.h中通过宏定义,让编译器在编译阶段生成了一些顺序链表.u_boot_list*,链接阶段顺序存放到这个.u_boot_list节中。 */  50 /* u-boot启动过程中,会从这个节读取模块驱动,命令行支持的命令等。 */  51 . = ALIGN(4);  52  .u_boot_list : {  53 KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));  54  }  55  56 . = ALIGN(4);  57  58 /* UEFI 段 */  59  .__efi_runtime_start : {  60 *(.__efi_runtime_start)  61  }  62  63  .efi_runtime : {  64 *(efi_runtime_text)  65 *(efi_runtime_data)  66  }  67  68  .__efi_runtime_stop : {  69 *(.__efi_runtime_stop)  70  }  71  72  .efi_runtime_rel_start :  73  {  74 *(.__efi_runtime_rel_start)  75  }  76  77  .efi_runtime_rel : {  78 *(.relefi_runtime_text)  79 *(.relefi_runtime_data)  80  }  81  82  .efi_runtime_rel_stop :  83  {  84 *(.__efi_runtime_rel_stop)  85  }  86 /* UEFI 段结束地方 */  87  88 . = ALIGN(4);  89  90  .image_copy_end :  91  {  92 *(.__image_copy_end)  93  }  94  95 /* .rel_dyn* 段 */  96 /* .rel_dyn_start,.rel.dyn和.rel_dyn_end提供了程序的重定位支持 */  97 /* 重定位:  98      在老的uboot中,如果我们想要uboot启动后把自己拷贝到内存中的某个地方,只要把要拷贝的地址写给TEXT_BASE即可,  99      然后boot启动后就会把自己拷贝到TEXT_BASE内的地址处运行,在拷贝之前的代码都是相对的,不能出现绝对的跳转,否则会跑飞。 100      在新版的uboot里,TEXT_BASE的含义改变了。它表示用户要把这段代码加载到哪里,通常是通过串口等工具。 101      然后搬移的时候由uboot自己计算一个地址来进行搬移。 102      新版的uboot采用了动态链接技术,在lds文件中有__rel_dyn_start和__rel_dyn_end,这两个符号之间的区域存放着动态链接符号, 103      只要给这里面的符号加上一定的偏移,拷贝到内存中代码的后面相应的位置处,就可以在绝对跳转中找到正确的函数。*/ 104  .rel_dyn_start : 105  { 106 *(.__rel_dyn_start) 107  } 108 109  .rel.dyn : { 110 *(.rel*) 111  } 112 113  .rel_dyn_end : 114  { 115 *(.__rel_dyn_end) 116  } 117 118  .end : 119  { 120 *(.__end) 121  } 122 123 _image_binary_end = .; 124 125 /* 126  * Deprecated: this MMU section is used by pxa at present but 127  * should not be used by new boards/CPUs. 128 */ 129 /* MMU 表项 */ 130 . = ALIGN(4096); 131  .mmutable : { 132 *(.mmutable) 133  } 134 135 /* 136  * Compiler-generated __bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c 137  * __bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering) 138 */ 139 /* bss 段,.bss节包含了程序中所有未初始化的全局变量 */ 140 /* 由链接指令(OVERLAY)可见,.bss_start与__rel_dyn_start,.bss与__bss_base,.bss_end与__bss_limit是重叠的。*/ 141  .bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : { 142 KEEP(*(.__bss_start)); 143 __bss_base = .; 144  } 145 146  .bss __bss_base (OVERLAY) : { 147 *(.bss*) 148 . = ALIGN(4); 149 __bss_limit = .; 150  } 151 152  .bss_end __bss_limit (OVERLAY) : { 153 KEEP(*(.__bss_end)); 154  } 155 156 /* 其他段,这些节都是在编译链接时自动生成的,主要用于动态链接或调试使用: */ 157 .dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) } /* 动态符号表`dynamic symbol`,但与`.symtab`不同,`.dynsym`只保存动态链接相关的符号,而`.symtab`通常保存了所有的符号; */ 158 .dynbss : { *(.dynbss) } /* 动态未初始化数据表`dynamic bss`; */ 159 .dynstr : { *(.dynstr*) } /* 动态字符串表`dynamic string`,用于保存符号名的字符串表; */ 160 .dynamic : { *(.dynamic*) } /* 保存了动态链接所需要的基本信息,例如依赖哪些共享对象,动态链接符号表的位置,动态链接重定位表的位置,共享对象初始化代码的地址等; */ 161 .plt : { *(.plt*) } /* 程序连接表`Procddure Linkage Table`,是实现动态链接的必要数据; */ 162 .interp : { *(.interp*) } /* 解释器`interpreter`的缩写 */ 163 .gnu.hash : { *(.gnu.hash) } 164 .gnu : { *(.gnu*) } 165 .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) } 166 .gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) } 167 /*.gnu.hash .gnu .ARM.exidx`和`.gnu.linkonce.armexidx`是针对`arm`体系专门生成的段,用于调试时函数调用的`backtrace`,如果不需要调试,则可以不用这两段。 */ 168 }

6.2 其他

  在 u-boot 的编译过程中会生成 3 个符号表文件:

  • u-boot.map
  • u-boot.sym
  • System.map

  可以通过查看 .uboot.cmd 显示 uboot 编译链接的数据:

 1 cmd_u-boot := arm-linux-ld.bfd   -pie  --gc-sections -Bstatic  --no-dynamic-linker -Ttext 0x0 -o u-boot 
 2             -T u-boot.lds arch/arm/cpu/arm920t/start.o --start-group  
 3             arch/arm/cpu/built-in.o  
 4             arch/arm/cpu/arm920t/built-in.o  
 5             arch/arm/lib/built-in.o  
 6             board/samsung/common/built-in.o  
 7             board/samsung/jz2440/built-in.o  
 8             cmd/built-in.o  common/built-in.o  
 9             disk/built-in.o  drivers/built-in.o  
10             drivers/dma/built-in.o  
11             drivers/gpio/built-in.o  
12             drivers/i2c/built-in.o  
13             drivers/mtd/built-in.o  
14             drivers/mtd/nand/built-in.o  
15             drivers/mtd/onenand/built-in.o  
16             drivers/mtd/spi/built-in.o  
17             drivers/net/built-in.o  
18             drivers/net/phy/built-in.o  
19             drivers/pci/built-in.o  
20             drivers/power/built-in.o  
21             drivers/power/battery/built-in.o  
22             drivers/power/domain/built-in.o  
23             drivers/power/fuel_gauge/built-in.o  
24             drivers/power/mfd/built-in.o  
25             drivers/power/pmic/built-in.o  
26             drivers/power/regulator/built-in.o  
27             drivers/serial/built-in.o  
28             drivers/spi/built-in.o  
29             drivers/usb/common/built-in.o  
30             drivers/usb/dwc3/built-in.o  
31             drivers/usb/emul/built-in.o  
32             drivers/usb/eth/built-in.o  
33             drivers/usb/gadget/built-in.o  
34             drivers/usb/gadget/udc/built-in.o  
35             drivers/usb/host/built-in.o  
36             drivers/usb/musb-new/built-in.o  
37             drivers/usb/musb/built-in.o  
38             drivers/usb/phy/built-in.o  
39             drivers/usb/ulpi/built-in.o  
40             env/built-in.o  
41             fs/built-in.o  
42             lib/built-in.o  
43             net/built-in.o  
44             test/built-in.o  
45             test/dm/built-in.o 
46             --end-group arch/arm/lib/eabi_compat.o  arch/arm/lib/lib.a -Map u-boot.map;
47             true

  -pic-pie ,一个用于动态库的位置无关,一个用于动态可执行文件的位置无关。

  -Ttext 用于指定指定链接的起始地址

  -T u-boot.lds指定了链接使用的脚本文件,实际上,在这个脚本文件的.text节开始前同样也指定了起始地址:

 

 

  

 


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