day12：按键KEY1和KEY2控制LED灯的亮灭

KEY1控制LED1，KEY2控制LED2

 

 

 

 

bsp_led.h：

/* 和LED功能模块相关的程序 */

#ifndef __BSP_LED_H__
#define __BSP_LED_H__

#include "stm32f10x.h"

/*宏定义*/
#define GPIO_CLK_D4			RCC_APB2Periph_GPIOC		// 时钟
#define GPIO_PORT_D4		GPIOC						// C端口
#define GPIO_PIN_D4			GPIO_Pin_2					// PC2引脚

#define GPIO_CLK_D5			RCC_APB2Periph_GPIOC		// 时钟
#define GPIO_PORT_D5		GPIOC						// C端口
#define GPIO_PIN_D5			GPIO_Pin_3					// PC2引脚

/*参数宏定义*/
/*
digitalTOGGLE(p,i)是参数宏定义，p表示LED的端口号，ODR是数据输出寄存器，
查stm32f10x的官方中文手册的第8.2章的ODR寄存器，要点亮LED，根据原理图，要输出低电平0，
C语言中，^表示异或，即a^b表示a和b不同时输出为1，相同时输出为0，比如0^1=1,1^1=0,0^0=0，
这里为什么操作ODR，p是什么？查看stm32f10x.h文件，搜索GPIO_TypeDef就会明白，
i是LED的引脚对应的位电平，经过digitalTOGGLE(p,i)	{p->ODR ^= i;}之后，
第一次p为0，i一直为1，第一次异或结果输出1，第二次输出0，第三次输出1，这样间断输出010101，灯不断亮灭
*/
#define digitalTOGGLE(p,i)	{p->ODR ^= i;}
#define LED1_TOGGLE			digitalTOGGLE(GPIO_PORT_D4,GPIO_PIN_D4)
#define LED2_TOGGLE			digitalTOGGLE(GPIO_PORT_D5,GPIO_PIN_D5)

/*配置GPIO*/
void LED_GPIO_Config(void);

#endif	/*__BSP_LED_H__*/

 bsp_led.c：

/* 和LED功能模块相关的程序头文件 */

#include "./led/bsp_led.h"	/*绝对路径，也可在Options for target中设置头文件*/

/*GPIO初始化*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
	/*外设结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_D4, GPIO_InitStruct_D5;	
	
	/*第一步：打开外设的时钟，看stm32f10x_rcc.c这个文件的RCC_APB2PeriphClockCmd函数介绍*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK_D4, ENABLE);
	
	/*第二步：配置外设的初始化结构体*/
	GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Pin = GPIO_PIN_D4;			// PC2的那盏LED灯（D4）的引脚
	GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
	GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;	// 引脚速率
	
	GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Pin = GPIO_PIN_D5;			// PC3的那盏LED灯（D5）的引脚
	GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出模式
	GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;	// 引脚速率
	
	/*第三步：调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里面*/
	GPIO_Init(GPIO_PORT_D4, &GPIO_InitStruct_D4);
	GPIO_Init(GPIO_PORT_D5, &GPIO_InitStruct_D5);
}

 bsp_key.h：

#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_ON 	1
#define KEY_OFF 0

// 按键相关的宏定义
#define GPIO_CLK_KEY1		RCC_APB2Periph_GPIOA		// 端口A时钟
#define GPIO_PORT_KEY1		GPIOA						// A端口
#define GPIO_PIN_KEY1		GPIO_Pin_0					// PA0引脚
#define GPIO_CLK_KEY2		RCC_APB2Periph_GPIOC		// 端口C时钟
#define GPIO_PORT_KEY2		GPIOC						// C端口
#define GPIO_PIN_KEY2		GPIO_Pin_13					// PC13引脚

// 配置GPIO		
void KEY_GPIO_Config(void);

// 按键扫描，看按键是否被按下，如果按下返回KEY_ON，否则返回KEY_OFF（进行宏定义）
uint8_t KEY_SCAN(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H__ */

 bsp_key.c：

#include "./key/bsp_key.h"

/* 按键初始化 */
void KEY_GPIO_Config(void)
{
	/*外设结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_KEY1, GPIO_InitStruct_KEY2;	
	
	/*第一步：打开外设的时钟，看stm32f10x_rcc.c这个文件的RCC_APB2PeriphClockCmd函数介绍*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK_KEY1|GPIO_CLK_KEY2, ENABLE);	// 按下KEY1或KEY2
	
	/*第二步：配置外设的初始化结构体*/
	GPIO_InitStruct_KEY1.GPIO_Pin = GPIO_PIN_KEY1;				// KEY1的引脚
	GPIO_InitStruct_KEY1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		// 浮空输出模式（引脚电平由外部决定）
	GPIO_InitStruct_KEY1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;			// 引脚速率
	GPIO_InitStruct_KEY2.GPIO_Pin = GPIO_PIN_KEY2;				// KEY1的引脚
	GPIO_InitStruct_KEY2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		// 浮空输出模式（引脚电平由外部决定）
	GPIO_InitStruct_KEY2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;			// 引脚速率
	
	/*第三步：调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里面*/
	GPIO_Init(GPIO_PORT_KEY1, &GPIO_InitStruct_KEY1);
	GPIO_Init(GPIO_PORT_KEY2, &GPIO_InitStruct_KEY2);
}

/* 按键扫描（检测按键是否被按下）:GPIOx为端口，GPIO_Pin为引脚 */
uint8_t KEY_SCAN(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	/*查看stm32f10x_gpio.h文件最后面的函数，这个函数表示读引脚的输入电平（按键触发后输入的）*/
	// 这个函数，如果按键按下，则输出1.8V高电平，置1，否则为0
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)	
	{
		// 如果一直按着就进入死循环
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
		// 放开按键就置1
		return KEY_ON;
	}
	else
	{
		// 否则置0
		return KEY_OFF;
	}
}

 main.c：

#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_key.h"

// 延迟函数
void delay(unsigned int i)
{
    for(; i!=0; i--);
}

int main(void)
{
	/*GPIO初始化，在程序来到main函数的时候，系统时钟已经配置成72MHz*/
	LED_GPIO_Config();		// LED初始化
	KEY_GPIO_Config();		// KEY初始化
	while(1)
	{
		// 如果按下KEY1，则D4亮灭，KEY1对应的是PA0，A端口的第1个引脚
		if(KEY_SCAN(GPIOA, GPIO_PIN_KEY1) == KEY_ON)
		{
			LED1_TOGGLE;
		}
		
		// 如果按下KEY2，则D5亮灭，KEY2对应的是PC13，C端口的第14个引脚
		if(KEY_SCAN(GPIOC, GPIO_PIN_KEY2) == KEY_ON)
		{
			LED2_TOGGLE;
		}
	}
}

实验现象：

程序烧录到板子中，一开始LED1和LED2都是亮的（应该都是灭的才对），按下KEY1控制LED1的亮和灭，按下KEY2控制LED2的亮和灭

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下面是默认情况下LED2和LED2都是熄灭的情况：

main.c

/*
KEY控制LED亮灭实验，LED一开始默认都熄灭，等按下KEY1或KEY2后才能亮
*/


#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_key.h"

// 延迟函数
void Delay(unsigned int time)
{
	for(;time!=0;time--);
}

int main(void)
{	
	uint8_t count = 1;
	
	KEY_GPIO_Config();

	while(1)
	{	
		// LED默认情况下是灭的，等按下KEY1或KEY2时，对应的LED才会亮
		if(KEY_SCAN(GPIO_PORT_KEY1, GPIO_PIN_KEY1) == KEY_ON)
		{ 
			if(count == 1)		
			{
				LED_GPIO_Config();	// 按下KEY1时两个LED都亮
				LED2_TOGGLE;		// 让LED2灭（其实是亮-->灭），时间很短，人眼分辨不出来
				count++;
			}
			else
			{
				LED1_TOGGLE;
			}
		}
		
		if(KEY_SCAN(GPIO_PORT_KEY2, GPIO_PIN_KEY2) == KEY_ON)
		{
			if(count == 1)
			{
				LED_GPIO_Config();	// 按下KEY2时两个LED都亮
				LED1_TOGGLE;		// 让LED1灭（其实是亮-->灭），时间很短，人眼分辨不出来
				count++;
			}
			else
			{
				LED2_TOGGLE;
			}
		}
	}
}