一：因为之前误操作使用sudo chmod -R 777 /usr命令修改了usr文件的所有者导致了此问题；
二：网上说需要进入recovery mode，经过自己的测试是不需要的；
三：步骤（只需登录到普通模式下即可）
1.su - root切换为root用户；
2.执行chown root:root /usr/bin/sudo
3.执行chmod 4755 /usr/bin/sudo
4.reboot后普通用户就又可以用sudo了；
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