1 4 public class Transform { 5 double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; 6 double PI = 3.1415926535897932384626; 7 double a = 6378245.0; 8 double ee = 0.00669342162296594323; 9 10 /** 11 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 12 * 即 百度 转 谷歌、高德 13 * @param bd_lon 14 * @param bd_lat 15 * @returns {*[]} 16 */ 17 public Point bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){ 18 double x = bd_lon - 0.0065; 19 double y = bd_lat - 0.006; 20 double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI); 21 double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI); 22 double gg_lng = z * Math.cos(theta); 23 double gg_lat = z * Math.sin(theta); 24 Point point=new Point(gg_lng, gg_lat); 25 return point; 26 } 27 28 /** 29 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 30 * 即谷歌、高德 转 百度 31 * @param lng 32 * @param lat 33 * @returns {*[]} 34 */ 35 public Point gcj02tobd09(double lng, double lat){ 36 double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI); 37 double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI); 38 double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; 39 double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; 40 Point point=new Point(bd_lng, bd_lat); 41 return point; 42 }; 43 44 /** 45 * WGS84转GCj02 46 * @param lng 47 * @param lat 48 * @returns {*[]} 49 */ 50 public Point wgs84togcj02(double lng, double lat){ 51 double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); 52 double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); 53 double radlat = lat / 180.0 * PI; 54 double magic = Math.sin(radlat); 55 magic = 1 - ee * magic * magic; 56 double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); 57 dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); 58 dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); 59 double mglat = lat + dlat; 60 double mglng = lng + dlng; 61 Point point=new Point(mglng, mglat); 62 return point; 63 }; 64 65 /** 66 * GCJ02 转换为 WGS84 67 * @param lng 68 * @param lat 69 * @returns {*[]} 70 */ 71 public Point gcj02towgs84(double lng, double lat){ 72 double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); 73 double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); 74 double radlat = lat / 180.0 * PI; 75 double magic = Math.sin(radlat); 76 magic = 1 - ee * magic * magic; 77 double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); 78 dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); 79 dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); 80 double mglat = lat + dlat; 81 double mglng = lng + dlng; 82 Point point=new Point(mglng, mglat); 83 return point; 84 }; 85 86 87 private double transformlat(double lng,double lat){ 88 double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); 89 ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; 90 ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; 91 ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; 92 return ret; 93 } 94 95 private double transformlng(double lng,double lat){ 96 double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); 97 ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; 98 ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; 99 ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; 100 return ret; 101 } 102 103 }
本篇的算法来源于http://cnodejs.org/topic/564c0a27e4766d487f6fe38d。具体各个坐标系的介绍参考http://blog.csdn.net/bit_kaki/article/details/52733788，可以看出两者的算法基本相似 。计算可以计算出结果，但是根据http://www.gpsspg.com/maps.htm进行测试，在84和火星坐标系进行转换时候，精度相差了好几百米。