设置手持机时用到是如上图的九参数和坐标转换的七参数不同，要注意设置手持gps时其中DA DF是固定的值：如西安80为 da = -3.0 df = 0.000000 （北京54 ：如上图）
坐标转换用的七参数为：三个平移参数(ΔX、ΔY、ΔZ)和三个旋转参数(ωx、 ωy、ωz)和一个尺度参数k。
手持gps的参数，与电脑的不同！不要混用
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坐标转换用的七参数为：三个平移参数(ΔX、ΔY、ΔZ)和三个旋转参数(ωx、 ωy、ωz)和一个尺度参数k。
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