环境：
android版本6.0
对应SDK版本23
动态申请权限说明:所有动态申请的权限，必须在AndroidManifest.xml中进行声明
步骤
1、新建一个android工程
默认创建即可
2、AndroidManifest.xml 添加权限
这里以android.permission.READ_CONTACTS为例：
<uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS"/>
3、MainActivity
package com.xxx.xxx; import android.Manifest; import android.app.Activity; import android.content.pm.PackageManager; import android.os.Bundle; import android.widget.Toast; public class MainActivity extends Activity { private static final int MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS = 0; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // 检查是否有权限 if (checkSelfPermission(Manifest.permission.READ_CONTACTS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { if (shouldShowRequestPermissionRationale(Manifest.permission.READ_CONTACTS)) { // 向用户说明为什么需要该权限的提示 Toast.makeText(this, "Apply Reason:申请原因。。。", Toast.LENGTH_LONG).show(); } // 请求权限，系统会显示一个获取权限的提示对话框，当前应用不能配置和修改这个对话框 requestPermissions(new String[] { Manifest.permission.READ_CONTACTS }, MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS); return; } } @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) { switch (requestCode) { case MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS: { if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { // 申请成功 Toast.makeText(this, "Apply Perssion Successfully", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else { // 申请失败 Toast.makeText(this, "Apply Perssion Failed", Toast.LENGTH_SHORT).show(); // 当用户选择拒绝并勾选记住选择存在问题 // 1、不重新申请的话，会永远获取不到权限 // 2、此处代码，重新申请会陷入死循环，一直提示申请失败，需要调整处理方式 } return; } } } }
说明：sdk版本低于23时，权限使用方法与此不同(需要导入android-support-v4.jar)，如:
ContextCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)
下载地址：http://www.pc0359.cn/downinfo/62688.html
将supportlibraryere\support\v7\appcompat\libs下的lib包引用工程。