解决办法：
1.
将Tomcat的首页的工程部署到Tomcat服务器上，部署步骤如下：
选择菜单栏“Run-->Edit Configuration...-->Deployment”,选择右上角绿色“+”，选择“External Source...”，将Apache-tomcat的webapps目录下的ROOT文件夹选中，点击OK，及完成Tomcat的首页的工程的部署。选择ROOT文件后右侧Application Context 可不填写，默认即可。
选择菜单栏“Run-->Edit Configuration...-->Deployment”,选择右上角绿色“+”，选择“Artifact...”，选择exploded项，点击OK。
右侧Application Context 可填写为访问URL名称。
再次运行项目，项目成功运行啦。
这次再访问http://localhost:8080/，熟悉的猫咪出来了。
2.将tomcat中的catalina.bat打开，如果之前设置了set JAVA_POST,去掉，就OK了，这里的原因是因为Idea会给tomcat配置参数，如果之前有，就会覆盖IDea的，导致冲突