看介绍python语言时，说它是胶水语言，可以调用其他语言。通过使用ctypes模块就可以调用C语言的动态库。下面先放上官方文档和几个比较好的博文。
1、官方文档：http://python.net/crew/theller/ctypes/tutorial.html
2、Python调用windows下DLL详解 - ctypes库的使用：
http://blog.csdn.net/magictong/article/details/3075478
3、聊聊Python ctypes 模块：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20152309
4、Python的学习（三十二）---- ctypes库的使用整理
http://blog.csdn.net/linda1000/article/details/12623527
5、ctypes使用指南:
http://blog.csdn.net/samdy2008/article/details/52139142
因为这个实例，自己也只是简单使用没有整明白，所以先把参考的几个文章列出来。
把C语言编译为动态链接库。Windows下动态链接库的扩展名是dll，Linux下是so，Mac OS X下是dylib。
Gcc编译出的动态库，python调用时，可以直接调用原型，不需要做特殊处理。
VS使用的编译器是 MSVC，和g++编译出来的动态库，需要特珠声明才能被调用。因为编译出的函数名实际上不是本来的名字，这也是C++可以重载的原因，真实的函数名已经变了。
头文件中定义
#ifdef __cplusplus
extern "C" { //这个是必须有的
#endif
/*************************************
*函数功能：打开摄像头
不是函数接口，所以不需要特殊处理
*************************************/
INT8U BSP_CameraOpen(INT8U ucPort);
/*************************************
*函数功能：获取图像
因是接口，需要特殊处理
*************************************/
_declspec(dllexport) INT8U BSP_CameraGetPhoto(INT8U ucFormat,INT8U *pDataBuf,INT16U *pDataLen);
/*
拍照片初始化，即创建串口，打开摄像头，之后就可以直接操作读照片了。
因是接口，需要特殊处理
*/
_declspec(dllexport) int ComCamInit(void);
#ifdef __cplusplus
};
#endif
如不特殊处理，python加载库时不会报错，但是调用函数接口时，会抛出找不到函数的异常。（编译库时，函数名字变了嘛）
>>> import ctypes #导入ctypes库 >>> testdll = ctypes.CDLL(r"D:\project program\photo\VS_dll\photo_dll\photo_dll.dll") >>> ret = testdll.ComCamInit() #调用库中的ComCamInit()函数，返回0说明返回成功了。 >>> ret 0
库里的BSP_CameraGetPhoto（）函数，参数为INT8U *pDataBuf,INT16U *pDataLen，需要传入一个数组的指针，用于返回获取到的图片数据，和一个short类型的指针用于保存返回的长度。
所以要用到数组的映射和指针的映射，也就是C语言的数据类型转换为ctypes中的数据类型。
基本类型映射
>>>type_uchar_array_20k = ctypes.c_char * (20*1024) #创建一个20K的char型数组类型type_uchar_array_20k
>>> my_array = type_uchar_array_20k() #实例化生成这个20K的char型数组的对象
>>> uwlen = 0 #定义uwlen
>>> uwLenPara= ctypes.c_ushort(uwlen) #这里可以不使用uwlen,而使用0，这里是要告诉 uwLenPara 的类型和值
>>> ret = testdll.BSP_CameraGetPhoto(1,my_array,ctypes.byref(uwLenPara))
>>> ret
40459264
>>> help(ctypes.byref)
Help on built-in function byref in module _ctypes:
byref(...)
byref(C instance[, offset=0]) -> byref-object
Return a pointer lookalike to a C instance, only usable
as function argument
Byref关键字会这个这个对像的指针。
返回结果为40459264( 0x2695C00)
Python中返回的类型默认为int，而库里这个函数返回的类型是unsigned char所以需要指定返回类型,这里最低字节0x00说明返回成功了。
如果动态链接库中的C函数返回值不是int，需要在调用函数之前显式的告诉ctypes返回值的类型
testdll.BSP_CameraGetPhoto.restype = ctypes.c_ubyte
>>> ret = testdll.BSP_RearCommClose() #调用动态库关闭串口句柄
>>> my_array #数组对象
<__main__.c_char_Array_20480 object at 0x02695CB0>
>>> my_array.value #输出数组的值需要用循环，这里只显示四个字节(默认按int显示)
'\xff\xd8\xff\xdb'
>>> uwlen #说明返回值和uwlen 没关系，定义uwLenPara时只是使用了uwlen做为初始值
0
>>> uwLenPara #返回他的类型，和值 6592
c_short(6592)
>>> uwLenPara.value
6592
>>> type_uchar_array_20k #数组类型（比较my_array返回）
<class '__main__.c_char_Array_20480'>
>>> ctypes.byref(uwLenPara) #返回一个指针（02695C88）
<cparam 'P' (02695C88)>
#把获取到的图片数据写到二进制文件里，
>>> with open(r"D:\test123.jpg",'wb') as f:
for i in xrange(uwLenPara.value):
f.write(my_array[i])
实验结果：
