必要硬件：STM32F407VGT6 Discover
必要软件：keil MDK ，需要版本在4.7之后的
MDk 5.17
下载地址：http://www.myir-tech.com/soft.asp?id=1079
注册机可在CSDN上找：http://download.csdn.net/detail/hushiganghu/9553837
MDK激活方法：
管理员打开MDK
在弹出的窗口，在computer ID栏把ID复制了
接着打开注册机，按着图操作
如果激活失败，可尝试下切换注册机中间的对应版本。
安装完后要安装pack库，建立工程才能选择对应的芯片类型
http://www.keil.com/dd2/Pack/ 官方MDK对应的pack下载，下载完后安装就行，路径会自动选择。
STLINK-V2
Win10下STLINK驱动下载，亲测有效支持32和4位系统，如下图：
下载地址：http://download.csdn.net/detail/hushiganghu/9553901
下载完后文件如下图
安装完成打开设备管理器查看驱动有没有安装上去
固件库下载
http://www.stmcu.org/ 在资料下载里面的F4固件库找到相应的固件库（固件库也可以去官网找，这里暂时只说了标准std库，cube的HAL库请看后续）。
固件库下载完成后，在MDK菜单栏project->openproject，打开估计库的例程
XXXXXX\Project\Peripheral_Examples\
该目录下有很多例子，每个例程都包含各个工程，这里要选择MDK-ARM
打开后选择编译
编译成功后的error和waring
下载固件
Debug调试下载，快捷键：Alt+F7，或者点击工具栏的魔术棒，进行项目设置：
1：Debug选项卡，选择ST-Link Debugger，然后点击Settings
选择SW模式，点击确定
点击选项卡：Utilities，选择ST-Link Debugger，点击Settings
按照下图设置：
设置完成后，点击Load，便可将代码下载进去。
STM32 Ac6 System Workbench）
ac6是基于ecplise开发环境的IDE，因为无论是IAR还是MDK，IDE环境友好度还是相当幼稚，开发大型项目时候非常不方便。
ecplise准确讲应该只是一个框架，用户可以方便的加载各种插件来帮助代码编写
下载地址：http://www.openstm32.org/HomePage