错误编码20021为引擎错误，是因为容器本身没有加载到它的dll支持文件跟so库文件，只需要：
方式一：tomcat容器中调用科达飞讯语义识别报20021,引擎错误，是因为工程依赖的包libmsc32.so和msc32.dll没有正常加载
windows可以放到tomcat bin目录下
linux 32位可以放到依赖的jre /lib/amd32
linux64位可以放到依赖的jre /lib/amd64
方式二：
找到这四个文件
放到你的jre，bin目录下
这样基本都能解决！