参考:
Latex报"Missing $ inserted"的解决方法
Latex: "Missing $ inserted" 解决方法
原因一：在文中出现"_"，被latex识别为特殊字符。
解决方法：在"_"前加上""，即"_"。
原因二：在Latex算法排版时，没有在statement中加入$标识符。
解决方法：\State $your_statement\;$
2017.12
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