cvtColor(src, dst, CV_RGB2GRAY); 可转为灰度图像。
彩色图像像素访问：image.at<Vec3b>(i, j)[0]，image.at<Vec3b>(i, j)[1]，image.at<Vec3b>(i, j)[2]。
灰度图像像素访问：image.at<uchar>(i, j)
指针访问：uchar* data = image.ptr<uchar>(i); data[j]
uchar* data = image.data; *(data + i * cols + j)