参考链接：
入门
http://www.cnblogs.com/moon1992/p/5739027.html
创建模块
http://www.cnblogs.com/moon1992/p/5424677.html
1 在终端运行:uhd_find_devices,看 PC 机是否已经连接上 USRP
2然后下载FPGA程序
3安装gnuradio
终端输入wget http://www.sbrac.org/files/build-gnuradio && chmod a+x ./build-gnuradio && ./build-gnuradio
然后一直点是：y
4安装完成gnuradio 后输入gnuradio-companion打开gnuraio
打开后得到如下界面
创建一个这样的工程
然后运行一下
这是数据类型的颜色图
二：如何创建自己的模块
1：命令 gr_modtool newmod howto
