使用的是其中一种方式：
第一步在工作命令区 ，写命令：
第二步：保证导入simulink区，及from worker设置： 其中注意设置你的采样时间，
第三步设置scop : 采样时承接数据线上的采样时间-1；
可以看到设置的采样时间对应着一个个梯形；
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第一步在工作命令区 ，写命令：
第二步：保证导入simulink区，及from worker设置： 其中注意设置你的采样时间，
第三步设置scop : 采样时承接数据线上的采样时间-1；
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