1.如果要作为library的项目没有被IDEA编译就先把项目放在IDEA里面编译一下，因为这样后面导入module会方便一点。下面直接附上步骤
2.假设你已经用IDEA编译好了作为library的项目（假设library的项目名就叫library）
3.点击project Structure-Module-import module-选library.iml-点你主项目的Dependencies-添加Module Dependency-选中library-Ok
4.这样就可以了，不过不要忘了在app的build.gradle里面加上 complie project(':library')