错误原因：
datanode的clusterID 和 namenode的 clusterID 不匹配。
解决办法:
1、 打开 hadoop/tmp/dfs/namenode/name/dir 配置对应目录下的 current 目录下的 VERSION 文件，拷贝clusterID；
2、 打开 hadoop/tmp/dfs/datanode/data/dir 配置对应目录下的 current 目录下的 VERSION 文件，用拷贝的 clusterID 覆盖原有的clusterID；
3、 保存后重新启动 hadoop，datanode 进程就能正常启动了。