https://hinine.com/install-and-configure-ssh-server-on-ubuntu/

Ubuntu 安装 SSH server 并配置 SSH 无密码登录

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首先安装 openssh-server，不用安装 SSH 客户端，因为 Ubuntu 系统已经预装了 SSH 客户端。

sudo apt-get install openssh-server

接下来进行 SSH 无密码登录配置，我们后面进行集群配置的时候会用到 SHH 的无密码登录。

ssh localhost

在后面的提示中输入 yes，然后按照提示输入密码即可使用 SSH 登录到本地，如下图：

然后进行无密码登录配置，执行以下命令：

exit
cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa

执行到这一步时你需要按照提示按几次回车键，如下图：

接下来输入以下命令：

cp id_rsa.pub authorized_keys

当以上命令都执行完毕后，可以不输入密码就通过 SSH 登录到本地了。