测试环境：
Eclipse Java EE IDE for Web Developers.
Version: Luna Service Release 1 (4.4.1)
Build id: 20140925-1800
Apache Tomcat 8.0
Environment (JRE) version 8
出现的问题：
原因：
上图中有这样一句话：
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: The servlets named [Servlet4] and [com.servlet.test.Servlet4] are both mapped to the url-pattern [/Servlet4] which is not permitted
命名的servlet[Servlet4]和[com.servlet.test.Servlet4]都被映射到URL模式[/ Servlet4]这是不允许的。
在写servlet测试例子的时候，会选择继承HttpServlet类，生成代码时会自动添加注解@WebServlet("/Servlet4")，并映射文件。
而自己又在web.xml文件中配置了servlet映射，所以才出现无法启动tomcat服务器，进而出现上述问题。
解决办法：
将注解去掉或者保留注解进入web.xml将映射删除既可以。
参考：