sudo gedit /boot/grub/grub.cfg，输入密码，在弹出的文件中找到set default = "0",想要改为第N项默认就把0改成N-1
看到启动界面是第几个，将数字减去1
http://www.bkjia.com/xtzh/890709.html
修改GRUB2等待时间：
修改文件/etc/default/grub
代码:
GRUB_TIMEOUT=5
将5改为想要的数值，单位秒
然后执行
代码:
update-grub
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=472050