转自：http://blog.csdn.net/cos_sin_tan/article/details/7667582
内容有所改动
1：ARM每种工作模式除R0~R15共16个寄存器外，还有第17个寄存器CPSR，叫做 “当前程序状态寄存器”，CPSR中一些位被用于标识各种状态，一些位被用于标识当前处于什么工作模式。
2：这个状态寄存器的32位可以分为四个8位的域。
其中cpsr_c代表的是cpsr寄存器的低8位，也就是控制位
有些程序里这样写
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
这样的语句时，就是在更改这8位的值为0xd2，根据下图，知道是进入中断模式
