之前一直没搞定的，今天终于解决了。
Android报错：
android.view.InflateException: Error inflating class android.support.design.widget.NavigationView
从下面找到的答案：
http://stackoverflow.com/questions/35472963/android-kitkat-android-view-inflateexception-error-inflating-class-android-sup
要注意drawable中图片名字后面带的那个 "v21" 这样的标志，解决的办法是把那些“裸”在外面的图片复制一份同名放drawable里，Android Studio会把它们收一起（其中一个应该是默认给了一个版本号），问题就解决了。
不知道是不是正确的解决方法，欢迎指正