通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程，再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中，最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的，而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级，则SDIO中断永远不能抢占DMA中断，DMA处于持续等待中，解决办法由两种，一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高，第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待。
另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点，一个是读写数据最好四字节对其，否则可能出BUG，二是读写BUFF的大小必须大于等于读写函数的SIZE参数，否则会出现内存莫名错误导致指针出乱，程序出乱。