如果不将navigationbar.translucent = YES 会觉得颜色很浅，因为这是半透明状态
若navigationbar.translucent = NO,颜色问题解决，但是子控制器视图整体下移
解决办法：
1.在该控制器的viewDidLoad方法里加入这行代码：
self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = YES;
2.如果是在storyBoard或者xib中，将此处勾选即可
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