根据opencv的cv::Scharr函数求梯度

int CalcGrade(cv::Mat& src, cv::Mat& grad, int scale/* = 1*/, int delta/* = 0*/, int ddepth/* = CV_16S*/)
{
    cv::Mat src_gray;

    if (!src.data)
    {
        return -1;
    }

    cv::GaussianBlur(src, src, cv::Size(3, 3), 0, 0, cv::BORDER_DEFAULT);

    cv::cvtColor(src, src_gray, CV_RGB2GRAY);

    cv::Mat grad_x, grad_y;
    cv::Mat abs_grad_x, abs_grad_y;

    //改为Scharr滤波器计算x轴导数
    cv::Scharr(src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, scale, delta, cv::BORDER_DEFAULT);
    cv::convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);

    //改为Scharr滤波器计算y轴导数
    cv::Scharr(src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, scale, delta, cv::BORDER_DEFAULT);
    cv::convertScaleAbs(grad_y, abs_grad_y);

    cv::addWeighted(abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad);

    return 0;
}