1. 使用USB数据线连接设备（此方法需配置adb环境变量，也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\）。
2. 命令输入adb tcpip 5555 ( 5555为端口号，可以自由指定）。
3. 断开 USB数据，此时可以连接你需要连接的USB设备。
4. 再命令输入 adb connect <设备的IP地址>:5555
后面就可以使用ADB ，DDMS 来调试Android应用或显示Logcat 消息。
5. 如果需要恢复到USB数据线，可以在命令行输入adb usb
注： Android设备的IP地址可以通过（设置->关于手机->状态信息）查看
此外还可以通过安装一款名为adbWireless的应用实现同样的无线真机调试，个人暂时没用，懒得安装新的app^_^
参考：http://stackoverflow.com/questions/2604727/how-can-i-connect-to-android-with-adb-over-tcp