waitKey仅对窗口机制起作用，即namedWindow产生的窗口。若在此之前没有产生窗口，则waitKey相当于未执行。
注：namedWindow产生的窗口: namedWindow（）+imshow（） 或者 只有imshow（） 都是可以的。
/***********************************************************************************/
openv中对cvWaitkey函数的定义如下：
int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。
测试代码如下：
#include<stdio.h>
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
int main()
{ IplImage *src=cvLoadImage("car.jpg",-1);
cvShowImage("car",src);
int t=cvWaitKey(-1);
printf("cvWaitKey return: %d",t);
return 0;
}
/*************************************************************************************/
waitKey有两个作用：
1. It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key's ASCII code. Otherwise, it returns -1.
2It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().
格式：
waitKey(x);
第一个参数： 等待x ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的
ASCII码，否则返回-1
如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下
另外，在imshow之后如果没有waitKey语句则不会正常显示图像。
附：
int c=cv::waitKey(0);
if((char)c==27)//27:Esc//>a
break;
if((char)c=='r')//>b
以上>a和>b中(char)加与不加都是等价的！