STM32有多种GPIO的输入模式，不同的输入模式有不同的作用和电路。如下：
GPIO工作模式
输入模式
浮空输入
浮空输入模式时，红线路途中的VDD段和VSS段的上拉电阻和下拉电阻都没有打开。
上拉输入
如上图中的电路。但是上拉电阻被打开，下拉电阻关闭。起到钳位高电压的作用。
下拉输入
如上图的电路。下拉电阻打开，上拉电阻关闭。
模拟输入
输出模式
开漏输出模式
1.①输入1时，N-MOS管关闭，I/O口的高低电平由上下拉电压决定。
推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
2.①输入0时，N-MOS管开启，接上Vss，低电平
3.高低电平可被⑦读取
复用开漏推挽输出模式
见开漏输出的图，下方除了输入方式不同外，其他均相同。
推挽输出模式
1.当①输入1时，P-MOS管导通，N-MOS管截至，高电平；输入0时，P-MOS管截至，N-MOS管导通，低电平。
2.和开漏输出的区别和作用见开漏输出的引用
复用推挽输出模式
见推挽输出的图，下方除了输入方式不同外，其他均相同。