问题出现的原因：创建tableView时使用的style是UITableViewStylePlain
解决办法：
在创建tableView时，self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = NO;
官方文档是这么写的：
@property(nonatomic, assign) BOOL automaticallyAdjustsScrollViewInsets
Discussion
Default value is
YES, which allows the view controller to adjust its scroll view insets in response to the screen areas consumed by the status bar, navigation bar, and toolbar or tab bar. Set to
NO if you want to manage scroll view inset adjustments yourself, such as when there is more than one scroll view in the view hierarchy.
原因二：创建tableView时使用的style是UITableViewStyleGrouped，那么会为footer自动预留位置。
由于此原因，使用上面方法的话是没有用的。需要设置footer的height值为0.001，及无限接近0但是直接赋值为0的话也没有作用。
-(CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightaForFooterInSection:(NSInteger)section{
return 0.001;
}
具体原因还没没明白。