(1)使用建模软件生成物体的三维几何模型,比如常用的:3DMAX、Maya、Auto CAD、UG 等。但该方法必须充分掌握场景信息,需要耗费大量的人力物力,并且重建效果真实感不高。
(2)通过仪器设备直接获取三维信息,比如深度扫描仪、CD 机、激光器、三维相机等,该类方法测量精确,使用简单,但是由于这些设备价格都比较昂贵并且速度很慢,且不适合较大物体的重建,因此限制了其使用范围。
(3)基于断层扫描的三维重建,根据三维物体的断层扫描得到二维图像轮廓,然后根据一定的算法原则进行相邻轮廓的链接和三角化,从而得到物体表面形状。该方法主要用于物体内部进行拓扑结构可视化,比如医学影像的三维重建。
(4)基于图像的三维重建技术,即利用二维投影恢复物体三维信息的数学过程和计算技术。其中基于视觉的三维重建技术,利用摄像机作为传感器获得二维图像,综合运用图像处理、视觉计算等技术,用计算机程序重建物体的三维信息,完成现实环境的场景重现,从而让人类更好的感知外界信息。目前,由于三维重建算法的不断改进、建模过程越来越自动化、人工劳动强度越来越轻、设备成本的降低,使得基于计算机视觉的三维重建适用于任何场景的重构。