简单介绍STM32F1XX系列可以有RTOS ，实时操作系统，也可以直接当单片机用.
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功能有adc，dac，bkp，can,cec,crc,dbgmcu,dma,exti,flash,fsmc,gpio,i2c,iwdg,pwr,rcc,rtc,sdio,spi,tim,usart,wwdg，misc
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具体芯片的每个接口是什么功能，不同的板子差别不大，毕竟是要符合芯片规范的。
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开发环境基本都是WINDOWS（unix-like gcc） ， 开发工具有 MDK-ARM（keil）, EWARM(IAR),HiTOP, GCC(RIDE)，TrueSTUDIO..
开发IDE中集成了startup文件，gcc也集成了的启动文件，具体可以在库里面找。
Release_Notes.html
..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup -
调试jlink 需要特别说明的是，有时候，jlink调试会弹出错误 ，无法download debug ,重启下就可以
1.外设库函数
目录 ..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
下载方式www.st.com Product->Microcontrollers
网页中可以看到 一个图，选择你的芯片的型号，比如我的是STM32 F1 ->再选择具体型号， STM32 F103RCT6
http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/SC1169/SS1031/LN1565/PF164486
东西有很多，搜下firmware library找下就可以了
更多的要自己发现
找到了这个
How to migrate from the STM32F10xxx firmware library V2.0.3 to the STM32F10xxx standard peripheral library V3.0.0 (AN2953)
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257859
下载http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stsw-stm32023.zip
不同的产品，版本也略有差别，上面版本是V3.3
下面简单介绍下V2.0,v3.x 的CAN 函数库的区别
STM32F10x_StdPeriph_Driver Libraries stm32f10x_rcc.h
CAN 在 APB1_peripheral 外设总线上
- v2.0 只有一个CAN总线（与v3.x的命名不同） 本工程采用V2.0的库，命名采用这个，stm32f10x_can.h形参中没有CAN_TypeDef* CANx
define RCC_APB1Periph_CAN ((uint32_t)0x02000000)
- v3.0只有一个CAN总线 （stm32f10x_can.h形参中带CAN_TypeDef* CANx）
此版本及以后采用CMSIS标准
define RCC_APB1Periph_CAN1 ((uint32_t)0x02000000)
- v3.3,v3.5有两个CAN总线（stm32f10x_can.h形参中带CAN_TypeDef* CANx）
define RCC_APB1Periph_CAN1 ((uint32_t)0x02000000)
define RCC_APB1Periph_CAN2 ((uint32_t)0x04000000)
- 另外stm32f10x_can.c 里面的一些实现也是添加删除修改了一些，要自己去慢慢发现（beyondCompare）
关于版本详细的改动在( STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip, stm32f10x_stdperiph_lib_v3.0.0.zip)
..\Release_Notes.html
..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\Release_Notes.html
中会介绍
值得注意的是，新的版本用CMSIS标准了，还有文档管理doxygen,可以通过html文件来查看 API。
未完待续。。。
STM32固件库详解 也多少介绍了点东西，可以看看
http://blog.csdn.net/qsycn/article/details/7173018