安装完centos7后，默认没有启用sudo，首先应该是对sudo进行设置。
sudo的作用就是使当前非root用户在使用没有权限的命令 时，直接在命令前加入sudo，在输入自己当前用户的密码就可以完成root用户的功能，而不必在每次使用su -来回切换用户了。sudo的配置文件位于/etc/sudoers，需要root权限才可以读写。
找到root ALL=(ALL) ALL这一行，在后面再加上一行就可以了（不用引号）：
“username ALL=(ALL) ALL”
其中username为指定的使用sudo的用户，引号内的空格为tab
如果你想每次使用sudo命令的时候都提示你输入根密码，移动到这一行：
#%wheel ALL=(ALL) ALL
解除#号注释
如果你不想每次使用sudo命令的时候都提示你输入跟密码，移动到下面这一行：
#%wheel ALL=(ALL)NOPASSWD:ALL
解除#号注释
保存后退出
添加用户名到wheel用户组：
usermod -G wheel username
ubuntu sudo 免密码
sudo免密码：
$ sudo vi /etc/sudoers
%sudo ALL=(ALL:ALL)
NOPASSWD:ALL
%admin ALL=(ALL)
NOPASSWD:ALL