先装扩展包。
vbox 所在的用户组比如要包括当前用户才行。
查看当前用户名：
sharl@sharl-laptop:~$ whoami
sharl
查看vbox 所在的组：
sharl@sharl-laptop:~$ cat /etc/group | grep vbox
vboxusers:x:125:sharl
将当前用户加入vbox组：
usermod -a -G vboxusers sharl
即可。
此时，重启系统。再次打开虚拟机，果然，USB设备都已经被识别、访问到了。
这些，在“设备”菜单下就可以看到。