1. 回声消除算法原理
回声的机理，为声音在对方通过播放设备播放出来，同时被采集设备采集进去，并传到自己的耳边。自己能够听到自己的声音传过来，即是回声。
2. 算法要求：
回声消除算法的实现，对系统的同步要求非常高。并且windows系统、安卓系统都是多线程系统，播放数据的线程和采集数据的线程需要严格同步。其中一个受到系统干扰，将会大大影响回声消除的效果，因此平台的音频播放与采集需要重新设计，才能做到更好的回声消除效果。
3. 算法难点：
回声消除算法除了对系统要求非常高之外，全双工通信也是难点之一。全双工通信，即能够消除单工回声的同时，本端语音不能被抑制。
4. 通过深入的研究与反复的测试，回声消除已经成功应用的多个平台上（pc、dsp、arm），能够很好的消除回声，并且保证非常好的全双工通信效果。
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