转自：http://blog.csdn.net/llqkk/article/details/2447029
今天在编译程序时碰到该问题:
whetstone.c:(.text+0x56c): undefined reference to `sin'
whetstone.c:(.text+0x585): undefined reference to `cos'
whetstone.c:(.text+0x5cf): undefined reference to `atan'
检查头文件math.h已经包含，原来虽然程序中已经包含math.h，但在链接时要链接到数学库，加上-lm编译选项即可，如下：
将 gcc whetstone.c -o whetstone 改为 gcc whetstone.c -lm -o whetstone即可。
PS ： 我的系统是centos，同样的问题也解决了。。
使用 math.h 中声明的库函数还有一点特殊之处,gcc 命令行必须加-lm 选项,因为数学函
数位于 libm.so 库文件中(这些库文件通常位于/lib 目录下),-lm 选项告诉编译器,
我们程序中用到的数学函数要到这个库文件里找。本书用到的大部分库函数(例如
printf)位于 libc.so 库文件中,使用 libc.so 中的库函数在编译时不需要加-lc 选项,
当然加了也不算错,因为这个选项是 gcc 的默认选项。
（以上选自《linux C 编程》）