maven自己建项目时，目录是平级的。而maven默认的结构是子模块在父模块的下面，所以需要指定parent的目录。
解决办法是在parent标签中加入：<relativepath>../parent/pom.xml</relativepath>
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Maven parent.relativePath 说明
[bug] Maven [WARNING] 'parent.relativePath' of POM
spring-boot-starter-parent 包maven依赖报错
maven项目pom.xml中parent标签的使用
解决Maven子项目提示 ‘parent.relativePath‘ of POM
maven bug之Maven：Non-resolvable parent POM: Failure to find错误
Failure to find parent:pom:2.2.6 in http://maven.aliyun was cached in the local repository...
Maven的POM文件parent节点不可以使用properties里面的变量