协同开发一般有以下几种
1.使用本地搭建git服务器
2.使用github作为中心服务器，这里协同开发的方式又分以下集中
1)fork别人的项目，然后pull request，等项目所有人同意你的修改以后merge branch
2)让项目管理者将你加为collaborator,最为项目开发者之一，这种情况你clone项目下来以后，可以不经过管理者的批准直接push项目
3)简历organization，这玩意要钱，据说可以给开发者分组，分配不同的权限，没试过
下面来说这些开发方法的实现方式
1.在本地搭建Git服务器，一下内容直接截取自《Pro Git》
2.使用Github作为仓库的方法请自己上github去看help吧