OpenCV入门系列（6）：读取摄像头，实时显示

在今天以前，我一直认为摄像头是一个神秘的东西。怎么才能在自己的程序中读取摄像头的画面，想想都无从下手。

然而今天终于知道， 这在OpenCV中是一件多么简单的事情。仅仅调用一个函数，就能从摄像头中读取一帧帧的画面，想显示还是保存，随意。显示的话，就是实时的视频图像；保存的话，就是视频文件了。

准备工作

准备工作极为简单，找一个普通的摄像头，插到USB口中。然后点开QQ视频，确保它能正确工作。

读取摄像头

核心代码

CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);

第一行创建了一个来自摄像头的capture，注意其参数为0，表示随机取一个摄像头。当我们电脑上只有一个摄像头时，就填它。如果有多个，还需要指定设备id。

第二行是从该capture中读取下一帧画面。不断的调用第二句，就能不断得到新的画面。

示例效果

完整代码

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc, char** argv) {
    cvNamedWindow("win");

    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
    IplImage* frame;

    while(1) {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if(!frame) break;
        cvShowImage("win", frame);

        char c = cvWaitKey(50);
        if(c==27) break;
    }

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyWindow("win");
    return 0;
}

代码相当简单，但实现了读取摄像头并显示在一个屏幕窗口的功能。

对画面进行处理

从代码中可以看到，我们是以图片方式读取摄像头数据，这样就可以在显示到窗口前，对图片进行操作。想到我们在前面介绍过对图片进行寻边的操作，可以试试把它们结合在一起，得到不一样的效果。

首先看最终效果：

从视频窗口看到的效果变成了这样，是不是挺恐怖？

完整代码

代码也相当简单，即在每帧图片显示在窗口前，先对它进行一个cvCanny的操作即可。

完整代码如下：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc, char** argv) {
    cvNamedWindow("win");

    CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);

    while(1) {
        frame = cvQueryFrame(capture);
        if(!frame) break;
        
        IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(frame), frame->depth, 1);
        cvCanny(frame, out, 10, 100, 3);

        cvShowImage("win", out);

        cvReleaseImage(&out);

        char c = cvWaitKey(50);
        if(c==27) break;
    }

    cvReleaseCapture(&capture);
    cvDestroyWindow("win");
    return 0;
}