1、扫描纸质地形图为栅格文件入tif格式的栅格文件。
2、启动R2V软件，加载该栅格文件，一般扫描的栅格文件为RGB文件，在【图像】-【转换】菜单中将栅格文件转换成灰度图像。
3、之后在【图像】-【设置图像阈值】菜单下设置灰度图像阈值，如下图，自己调节阈值，使图像即清晰又没有噪点。
4、然后点击【矢量】-【自动矢量化按钮】进行自动矢量化，如下图
5、自动矢量化后，在地形图四个角增加四个控制点，便于转换出的矢量文件具有坐标系。
6、增加控制点后，点击【文件】-【输出矢量】输出shp格式的矢量文件，如下图。
7、这样自动矢量化就完成了，由于扫描地形图的质量问题，质量差的话需要在ArcGIS下删除多余的线并连接断开的线。