遇到的问题：
1.电平匹配：i2c总线和FPGA的电平匹配，有3.3v和1.8v两种
2.数据读取问题
寄存器读取正确，但是数据读取三个轴一样，且大幅度跳动
问题解决方法：
1.电平匹配：
该芯片需要两个电压，3.3V给ACC供电，1.8V给MAG供电
但是在i2c总线的接口电压Vdd_IO_A和Vdd i2c BUS 的max电压是3.3+0.1V
并不是之前所理解的MAG是1.8V，仅仅是供电1.8V，接口正常
2.数据读取问题
如上表，i2c有两种解法，传输速度不同，而在程序中配置的是400Khz的传输速度，所以读写错误
当初接线的初衷是fast mode
但是还是电平理解错误，将Vdd_i2c_bus的电平接了1.8v，所以导致第5号引脚的电平1.8v，和21号脚一样，所以传输速率是100k，读取错误。