SpotMini末端控制策略

　　相信很多人都注意到了“機器人學家”兩天前推送的Boston Dynamics新機器人Spot-Mini。除了一如既往獨領風騷的步態控制外，這次BD還給機器人增加了一個機械臂。視頻中的一幕挺有趣， ...